机械手厂家告诉您为什么常见的机械手均为伺服机械手？

发布日期：2023-05-18 16:39 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　随着智能工业的快速发展，几乎所有的注塑加工制品中，将近90%需通过注塑成型完成。随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化及智能化程度要求越来越高，注塑机机械手的应用也逐渐增高。而为什么越来越多的注塑企业在选择注塑机机械手时都使用注塑机机械手厂家告诉您为什么常见的机械手均为伺服机械手？下面我们科曼斯机械手厂家从伺服机械手的优点及气缸气动式机械手的不足，我们解说如下：

一、伺服机械手的优点

　　1.运行速度快且稳：采用高强度铝合金结构梁及高刚性精密线性滑轨轨特殊设计的倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大增加机械手的运行速度及稳定性。

　　2.重复定位精准：伺服电机驱动，速度快，定位精确，精细化程度高，减少误差。

　　3.低噪音运行：与气动机械手对比，伺服机械手运行过程中噪音更小，避免车间嘈杂，可营造良好生产环境。

二、气缸气动机械手的缺点：

　　1.夹具始终处于全行程：使用气动夹具时可以打开或关闭，如果需要使用相同的治具处理不同尺寸的零件，则将浪费一些时间对某些零件进行操作。这也意味着夹具将在小零件周围需要大量空间，在狭窄的空间中，夹具可能会影响周围的空间。

　　2.有限的夹具力控制：可通过控制压力来控制气缸的力度，但很难数据化编程。同样要获得较小的力度也是有挑战性的，因为静摩擦会阻止治具在非常低的压力下移动，如果使用同一机械手处理易碎零件和需要强大抓地力的零件，气动夹具将很难调整。

　　3.有限的夹具速度控制：对于大多数气动夹具将全速夹持零件时，如在夹取之前未将零件固定到位，则可能会移动到不可预测的位置。

　　4.压缩空气的常见问题：气动夹具会损害气缸质量，对于某些应用区域位置来看，气缸位置的空气污染物易影响产品外观是不可接受的，例如考虑某些电子组件的制造，气缸所需的电力和气动夹具的维护成本很高。

　　总的来说，伺服机械手相对于气动机械手精度更高、速度更快、稳定性更好，适用场合也更广泛。因此越来越多的企业都选伺服机械手，以跟上制造业变革升级的浪潮。

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