告诉您横走式伺服机械手一般有哪几种？

发布日期：2023-05-19 14:29 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　如大家所知随着智能工业的发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手来代替人工作业，然而我们常用的注塑行业机械手为横走式机械手居多，原因是横走式机械手一般配卧式注塑机使用，下面我们科曼斯机械手厂家简单来说说一般有哪几种？希望对大家有所帮助了解！

横走式伺服机械手

　　横走式伺服机械手按伺服驱动的数量可分为单轴横走式伺服机械手、三轴横走式伺服机械手及五轴横走式伺服机械手三种，下面我们简单来说轴横走式伺服机械手、三轴横走式伺服机械手及五轴横走式伺服机械手是怎样的？

单轴横走式伺服机械手

一、单轴横走式伺服机械手

　　单轴横走式伺服机械手，是指机械手的横行部分为伺服外，手臂及引拔均采用气缸带动机械手运转，目前单轴横走式伺服机械手使用的范围相对来说没有这么多，相对的使用的客户也较越少，一般只有完成单独的取成品胶件及水口胶件的功能。

三轴横走式伺服机械手

二、三轴横走式伺服机械手

　　三轴横走式伺服机械手是指机械手的横行、手臂及引拔均采用伺服马达驱动，如果是双臂的则副引拔及副手臂采用气缸联动，但三轴横走式伺服机械手可以配合自动剪切水口机自动剪切水口，也可以配合模内镶件机用于自动模内镶件。模内镶嵌件主要操作工序为镶件的定位和供料；模内镶嵌件应用于常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器、灯饰行业等等。

五轴横走式伺服机械手

三、五轴横走式伺服机械手

　　五轴横走式伺服机械手是指机械手的横行、手臂及引拔均采用伺服马达驱动，且五轴横走式伺服机械手是双臂的，无单臂一说，它也可以配合自动剪切水口机自动剪切水口，也可以配合模内镶件机用于自动模内镶件。模内镶嵌件主要操作工序为镶件的定位和供料；模内镶嵌件应用于常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器、灯饰行业等等。

伺服机械手,横走式机械手,机械手分类

　　综合如上所述横走式伺服机械手一般分为单轴横走式伺服机械手、三轴横走式伺服机械手及五轴模走式伺服机械手三种，这三种横走式伺服机械手均可用于注塑行业中的模内自动取件，代替人工作业实现自动化。

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