伺服机械手搬运机械手的区别？

发布日期：2023-06-02 18:09 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　 伺服机械手和搬运机械手是工业自动化中常见的机器人类型，两者在功能、用途、技术等方面都存在一定差别。

　　一、定义和功能：

　　伺服机械手是基于伺服电机驱动的机械手，具有高精度、高速度、重复定位精度高等特点。常用于自动化装配、自动取放货物、数控加工等领域。

　　搬运机械手是机器人系统中的一种重要组成部分，主要功能是实现在生产过程中的物料搬运操作。搬运机械手常用于包装、物流、装卸动作、加工行业等。

伺服机械手

　　二、结构设计：

　　伺服机械手要求更高的结构精度，因为它需要保持更高的精度和重复性。机械结构通常采用铝合金、碳纤维等材料，以保证其轻量化和稳定性。

　　搬运机械手通常较为简单，因为它们的目的是完成相对简单的物料搬运工作。它们的机身可能是柔性橡胶组成的轮式或履带运动结构，也可能是复杂的多关节结构。

　　三、搬运能力：

　　伺服机械手通常不擅长搬运较重的物品，其主要是摆动和方向阀的控制以完成更为精细的搬运操作。

　　搬运机械手的搬运能力通常较为强大，可搬运重量一般在数十公斤到数吨之间。

　　四、执行器和控制技术：

　　伺服机械手的动力系统通常配备了高速电机、伺服电机和高精度控制器。同时，其电器部件需要达到较高的保护等级，以保证其正常运行。

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