三轴机械手和点胶机属于什么类别

发布日期：2023-07-19 15:48 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　三轴机械手和点胶机都是常见的自动化设备，它们属于不同的类别，下面将分别介绍它们的特点和类别。

　　三轴机械手，也称为三自由度机械手，是一种具有三个独立运动轴的机械手，可以实现三方向的运动控制。它通常由基座、臂架和末端执行器组成，通过控制各个轴的运动，实现物体的抓取、放置、搬运等操作。三轴机械手广泛应用于自动化生产线、仓储物流、装配等场景，具有灵活、高效、精确等优点。

三轴机械手

　　根据其结构形式可以分为桁架型、旋转臂型、串联臂型等不同类型。此外，根据运动方式还可以分为直线型、旋转型等。三轴机械手能够满足大部分工业场合的要求，如装配、焊接、切割等操作。

　　2. 点胶机：

　　点胶机是一种用于精确控制胶水流出的设备，广泛应用于胶水点胶、封胶、涂胶等工业领域。点胶机的主要功能是将胶水按照预定的路径和流量点涂到特定的工件上。

　　根据控制方式，点胶机可以分为手动点胶机和自动点胶机。手动点胶机由操作人员手动控制胶水的喷涂过程，适用于简单的点胶任务；自动点胶机则通过控制系统实现点胶路径、流量和速度的自动控制，适用于复杂和高精度的点胶需求。

　　根据点胶方式，点胶机可以分为直接点胶和间接点胶。直接点胶是将胶水直接通过针嘴或喷头点涂到工件上；间接点胶是将胶水喷射到传递介质上，再通过传递介质将胶水传递到工件上。间接点胶适用于胶水无法直接接触工件或需要较长工作距离的情况。

　　三轴机械手和点胶机分别属于机械手和点胶设备这两个不同的类别。它们在工业自动化生产中扮演着重要的角色，通过精确的运动控制和胶水喷涂，实现生产过程的自动化、高效化和精度控制。

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