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机械手的种类繁多，可以根据其结构、动力源、应用领域和工作方式等方面进行分类。以下是一些常见的机械手分类：
1. 根据结构分类：
SCARA机械手：具有水平关节和垂直关节，适用于组装和装配任务。
串联机械手：由一系列关节串联而成，动作自由度较大，适用于复杂的操作。
并联机械手：由多个关节同时控制，能提供高刚性和精度，适用于重载和高精度任务。
2. 根据动力源分类：
电动机械手：采用电动机驱动关节的运动。
液压机械手：使用液压系统提供动力，具有较大的输出力。
气动机械手：采用气动元件（如气缸）提供动力，适用于高速和轻负载任务。
3. 根据应用领域分类：
工业机械手：广泛应用于工业自动化生产线中，如汽车制造、电子组装等。
服务机械手：用于人机交互、医疗护理、家庭助理等服务领域。
农业机械手：在农业生产中用于种植、收获、施肥等农业操作。
4. 根据工作方式分类：
托盘式机械手：具有托盘或夹爪，用于搬运、装卸货物。
弧焊机械手：专门用于自动化弧焊操作。
喷涂机械手：用于自动化喷涂、涂覆工作。
除了以上分类之外，还有很多其他类型的机械手，如协作机械手、人形机械手等。每种机械手都有其特定的应用场景和适用范围，选择合适的机械手需要考虑具体的工作要求和环境条件。
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