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运动能力差异。三轴机械手只能进行直线和圆弧的运动,而六轴机械手则可以进行更为复杂的连续、灵活、立体的运动。
控制信号数量和复杂度不同。三轴机械手只有三个轴,其控制信号数量和复杂度较低,相对来说比较容易控制;而六轴机械手有着更多的轴数和自由度,其控制信号数量和复杂度更高,控制难度也相对更大。
工作负载不同。三轴机械手主要用于负载较轻的场景,而六轴机械手则可以承受更重的负载。
三轴机械手的应用场合如下:
机床加工工件的装卸。
电子职业中组装印制电路板。
机械职业中组装零部件。
自动化车床、组合机床的运用。
代替人在劳作条件差,单调重复易疲惫的环境下工作。
在风险场合下作业,如军工品的装卸、风险品及有害物的搬运等。
配合自动剪水口机用于自动剪水口。
配合模内镶件机用于模内自动镶件。
配合自动上下料机用于五金冲床行业的自动上下料。