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三轴机械手怎么调模内待机模式

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三轴机械手怎么调模内待机模式

发布日期:2023-10-21 00:00 来源:http://www.kemansi.com 点击:

  调整三轴机械手的模内待机模式可以按照以下步骤进行操作:

  将机械手操作模式选择手动。

  将机械手各个轴手动打回原点。

  各个轴手动打出的原点信号灯必须亮。

  确认机械手轴向、模向、Z轴三个方向的标准行程是否重合。

  根据机械手行程考虑安全位置进行调模。

  调模完成后先将Z轴手动打出原点信号灯亮,然后每个轴手动打出原点信号灯亮,再进行一次全行程操作,以确定机械手是否能顺利完成全行程。

三轴机械手

  确认机械手与注塑机联机信号连接正常。

  确认机械手各轴的极限位置是否安全。

  确认机械手操作各个轴时是否有异常声音或异常振动。

  确认机械手操作各个轴的动作是否顺畅。

  确认机械手操作各个轴的行程是否正确。

  确认机械手操作各个轴的定位精度是否满足要求。

  确认机械手操作各个轴的重复精度是否满足要求。

  确认机械手操作各个轴的灵敏度是否满足要求。

  确认机械手操作各个轴的稳定性是否满足要求。

  确认机械手操作各个轴的抗干扰能力是否满足要求。

  通过以上步骤,您可以有效地调整三轴机械手的模内待机模式,以确保其正常工作并避免潜在的安全风险。在操作过程中,务必注意安全,遵循相关操作规程,并密切关注机械手的运行状态,如遇异常情况,应立即停机检查并排除故障。


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