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五轴机械手的跟随功能是指机械手能够根据特定的路径或目标对象进行动态跟随和运动。这项功能使得机械手能够实现对移动目标的追踪和工作,提高了机械手的灵活性和自动化能力。
具体来说,五轴机械手的跟随功能包括以下几个方面:
1. 路径跟踪:机械手可以根据预先设定的路径进行跟踪,按照指定的路径进行准确的运动。
2. 目标追踪:机械手能够实时追踪目标对象的位置和姿态,在目标移动时及时调整自身的位置和方向以实现对目标的持续跟随。
3. 动态调整:机械手可以根据目标对象的运动速度和方向进行实时调整,使得机械手能够在高速移动和复杂环境下灵活而稳定地跟随目标。
4. 避障功能:跟随功能通常还包括机械手对障碍物的感知和避障能力,以避免与周围环境产生碰撞。
五轴机械手的跟随功能在许多应用领域都具有重要的作用,例如工业自动化、机器人工作
六、物流仓储等。通过跟随功能,机械手可以更加智能地适应和响应不同的工作场景和任务需求。