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注塑机机械手的复位调整通常需要根据具体的机型和品牌来进行使用，一般情况下，您可以按照以下步骤进行调整：
1. 找到机械手控制面板上的复位按钮或复位开关。
2. 确保机械手处于停止状态，并且没有阻碍物在其移动范围内。
3. 按下复位按钮或将复位开关切换到复位位置。
4. 观察机械手的动作，待机械手完成复位并回到初始位置后松开按钮或将开关切换回正常工作位置。
5. 可根据需要反复进行调整，直到达到理想的复位。
注塑机小斜臂机械手的编程通常需要通过控制系统进行。一般情况下，您可以按照以下步骤进行编程：
进入机械手的控制系统界面，选择编程模式或编辑程序。
设定机械手需要执行的动作序列，包括移动轨迹、抓取动作、放置位置等。
根据实际需求设置动作参数，如速度、加减速度、延时等。
编写程序代码或使用图形界面进行编程，将每个动作按顺序组合成完整的程序。
软件会将编写好的程序上传到机械手的控制器中，保存并设定好执行条件。
测试程序执行，根据需要进行调整和优化。
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