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注塑机机械手根据其结构和功能的不同，可以分为几种类型：
三轴（X、Y、Z轴）机械手：这种机械手通常由三个独立运动轴构成，可以在水平平面（X、Y轴）和垂直方向（Z轴）上移动，用于简单的注塑件取出和放置任务。
五轴（X、Y、Z轴 + 旋转轴）机械手：除了具有三个基本运动轴外，五轴机械手还拥有一个旋转轴，使得其可以在更多的方向上执行复杂的动作，如旋转、倾斜等，从而适用于更复杂的注塑件取出和放置任务。
六轴（X、Y、Z轴 + 三个旋转轴）机械手：六轴机械手在五轴的基础上增加了一个旋转轴，使得其具有更大的灵活性和自由度，可以完成更多复杂的动作，例如更准确的定位、更复杂的路径规划等。
SCARA机械手：SCARA机械手具有两个旋转关节和一个直线关节，通常用于高速装配和取件应用，其结构简单、速度快，但在某些方向上缺乏灵活性。
Delta机械手：Delta机械手采用平行机构结构，通过三个或更多的并联臂实现运动。Delta机械手具有高速度和高精度，常用于高速、高精度的装配和包装应用。
这些是常见的注塑机机械手类型，不同的应用场景可能需要不同类型的机械手来满足特定的要求。
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