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注塑行业中使用的伺服横走式机械手主要可以根据其伺服驱动轴的数量来进行分类，具体包括以下几种类型：
单轴横走式伺服机械手：这种机械手的横行部分由伺服电机驱动，而手臂及引拔则通常采用气缸驱动。它的功能较为基础，主要用于完成简单的取成品或水口件的任务，应用范围相对有限。
三轴伺服横走式机械手：三轴机械手在横行、垂直和引拔方向上均配备了伺服电机，提供更高的灵活性和精度。它们具有更快的取出时间和循环时间，定位精度较高，且可以通过编程适应多种动作需求，适用于多数中等复杂程度的注塑件取出作业。
五轴伺服横走式机械手：五轴机械手在三轴的基础上增加了两个旋转轴，这使得机械手能够在空间中有更广泛的运动范围，能够执行更为复杂的空间动作，如翻转、倾斜等。适用于高复杂度、高精度要求的注塑件处理，比如需要精细放置或装配的部件。
这些机械手通常配备高性能的AC伺服马达，确保高速、高精度的运行，并且具有良好的可编程性和灵活性，能够显著提高生产效率和产品质量。随着技术的进步，现代的伺服横走式机械手还可能集成智能化功能，如多点记忆、任意点待机、传感器集成等，以满足不断发展的工业4.0和智能制造的需求。
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