注塑机机械手调机教程？

发布日期：2024-06-13 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　注塑机机械手调机教程可以按照以下步骤进行，以确保机械手的正确安装、配置和运行：

　　一、调试前准备

　　确认设备状态：确保注塑机安装完成并通过各项验收，机械手与注塑机也已安装完成，电缆连接正确并接好电源。

　　检查气压源：确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa。

　　二、机械手与注塑机的连接

　　安装机械手：将机械手安装在注塑机上，注意机械手固定要牢固并符合安装要求。

　　连接控制箱：将机械手与注塑机的控制箱连接，确保接线连接正确，飞叉安装牢固。

　　三、基础设置

　　打开电源并复位：打开机械手电源，复位机械手原点。

　　设定动作模式：根据具体产品选择机械手的各动作模式。

　　设置待机和夹紧位置：根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。

　　设定注塑机开模行程：根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

　　四、检查

　　检查夹紧部件：检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。

注塑机机械手

　　夹具调整：夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。

　　五、动作调整

　　半自动微调：进行半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。

　　设置姿态和位置：设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。

　　设定动作时间：进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时（如2s）和后退延时（如5s）。

　　六、全自动与调试

　　全自动：进行注塑机和机械手的全自动。

　　观察与微调：在一个全自动状态下，仔细观察两个装置在全自动状态下的运行情况，然后微调机械手和注塑机的各个时间（顶出延时、中间循环时间等），使机械手达到快速稳定的动作反应。

　　七、长时间观察与测试

　　长时间观察：调整后，进行全自动生产，并观察20小时以上，直到没有故障报警才离开。

　　八、程序编程与调试

　　编写程序：根据实际需要编写机械手程序，设置程序指令和参数。

　　程序调试：进行程序调试和修改，确保程序的正确性和可靠性。

　　九、技巧

　　熟悉控制面板：熟悉机械手的控制面板，了解每个按钮和指示灯的作用和含义。

　　掌握流程：掌握机械手的流程，包括机械手启动、程序加载、动作调试和程序保存等。

　　遵循以上步骤进行注塑机机械手的调试，可以确保机械手与注塑机的配合达到好状态，提高生产效率和产品质量。

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