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通常情况下，在车床机械手的中，会先抓取胚料（原料）再进行加工，将加工好的成品放置到指定位置。这种顺序主要有以下几个原因：
考虑：在车床机械手中，由于加工过程需要高速旋转刀具，因此将胚料固定在工件夹具上再进行加工会更加，避免由于胚料移动或摆动导致事故。
加工顺序考虑：通常情况下，车床的加工顺序是先将原料固定在夹具上，然后进行加工切削，得到成品。因此，车床机械手的也会按照这个逻辑顺序来进行，先抓取胚料，再进行加工。
效率：通过先抓取胚料，车床机械手可以在一次中完成原料到成品的加工流程，避免多次换手的，提高了整体的加工效率。
总的来说，先抓取胚料再进行加工，放置成品是一种常见的顺序，有利于确保加工过程中的、工作效率和工件加工质量。当然，在具体的生产中可能会根据实际情况做出适当调整，以满足生产需求和加工流程的要求。
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