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使用吸盘抓持法。机械手安装各种尺寸的吸盘,可以在作业台或储料栈桥等区域真空吸持工件,实现上下料。
使用夹持器夹持法。机械手根据工件类型选择合适的夹持器,如机械手夹或一体化夹持器,将工件准确定位在夹持器内上下运送。
使用转盘传送法。在车床机械手与上下料区域之间设置转盘,机械手将工件放置或取出到转盘上,转盘进行转动实现上下料传送。
使用连杆传送法。利用连杆将工件从车床上拉取或放置到上下料区域,也可以将工件直接传送到转台或者下一站设备上。
使用工件推送法。机械手具有推杆功能,可以推动或拉动工件实现上下料,例如将工件从储料横梁推送到加工区域。
人工方式。人工将工件搬送到机械手可范围,由机械手自动进行抓取;加工结束后,机械手将工件放置到人工取料区域。
以上方法根据具体车床结构和工业程序组合应用,实现车床机械手自动化和智能化的上下料。
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