科曼斯-注塑行业自动化整体解决方案专业提供商
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广东科曼斯智能科技有限公司
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成形加工
(1) 采购原材料,主要是机械手的各个构件所使用的铸造件或者钢材。
(2) 铣削、锯切这些构件的大型零部件到近似尺寸。
(3) 进行车轧、锻压等成形加工,赋予构件基本形状。
表面加工
(1) 面磨削去除表面锯痕与划痕,做到表面光洁平整。
(2) 镀膜处理,比如磷化或氮化表面增强部件硬度。
(3) 表面粗铣、精铣给构件一个基本形状。
组装加工
(1) 圆钻、铣齿给齿轮或连杆等传动部件加工轮廓。
(2) 定位孔加工与刚性组件拧紧定位。
(3) 电焊或螺丝联接组装各构件。
调试
(1) 调整齿轮间隙与传动配合度。
(2) 校正各关节与移动轨迹。
(3) 进行空转与载重测试,调整各参数。
施漆
给机械手施以适当的防锈和装饰漆面处理。
以上是车床机械手主要的加工流程,各个工序的技术要点需要在加工实际使用中不断改进与优化。
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