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广东科曼斯智能科技有限公司
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装夹工件
确保工件能稳固地固定在车床夹具上,避免产生振动或偏移。根据工件尺寸和形状选择合适的夹具,如3爪卡盘、4爪卡盘等。
程序编写
根据加工和参数,编写出相应的数控程序。程序中需要包含机械手的运动轨迹、夹持力矩、夹取位置等参数。
机械手定位
将机械手准确定位到工件上方,以便顺利夹取工件。定位时需要考虑工件尺寸、形状及其在车床上的位置。
夹取工件
机械手夹取工件时要注意力度控制,避免压伤或变形工件。需要与车床主轴运转同步,防止工件在夹取过程中掉落。
工件加工
在车削过程中,机械手需要不断调整工件位置,跟随加工轨迹移动。加工过程中要监控工件和机械手的状态,防止出现异常情况。
工件卸载
完成加工后,机械手将工件从夹具上平稳卸载。卸载时要避免对工件表面造成损坏。
整个加工过程需要机械手与车床主轴、PLC等各部件高度协作,确保加工质量和生产效率。合理的程序编写和动作控制是关键。
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