塑胶机机械手换模具退去来?

塑胶机机械手在换模具过程中退去来的情况，可能涉及多个因素，以下是对此现象的详细分析：

一、机械手编程与设置

编程正确性：机械手退回到位可能是由于编程错误导致的。在换模具前，需要确保机械手的编程正确无误，包括动作过程中的速度、精度控制等。如果编程存在错误，机械手可能无法按照预定路径和动作执行，从而出现退去来的情况。

参数设置：注塑机的参数设置对机械手的工作也有重要影响。例如，开模距离设置偏小可能导致机械手无法将模具取出，从而引发退去来现象。此外，合模速度过快也可能对机械手造成干扰，影响其正常工作。

二、机械与电气故障

机械部分卡住：机械部分如调模齿轮或其他关键部件可能因磨损、异物卡住等原因导致机械手无法正常工作。这种情况下，需要检查并清理机械部分，必要时进行或更换。

塑胶机机械手

电气故障：电气元件如电磁阀、传感器等也可能出现故障，导致机械手无法接收到正确的指令或信号，从而引发退去来现象。对于这类故障，需要进行电气系统的检查和维修。

三、气路压力问题

气路压力是影响机械手抓握力的重要因素。如果气路气压过小，机械手可能无法保持足够的抓握力，导致在动作过程中脱离物品，出现退去来现象。因此，在换模具前需要检查气路气压是否正常，并根据需要进行调整。

四、维护

规范：在换模具过程中，人员需要遵循规程，确保每一步都正确无误。不规范的可能导致机械手无法正常工作或受到损坏。

定期维护：机械手作为精密设备，需要定期进行维护和保养。这包括清洁机械部分、检查电气元件、调整气路压力等。通过定期维护可以确保机械手的性能稳定和工作效率。

五、其他因素

除了以上因素外，还有一些其他因素也可能导致机械手在换模具过程中退去来。例如模具本身的问题（如开模距离不稳定）、机械手与注塑机之间的配合问题等。对于这些问题需要根据具体情况进行分析和解决。