塑胶机机械手的主要产品类型有哪些？

塑胶机机械手的主要产品类型包括以下几种：

基本型注塑机械手：这种类型的机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的

智能型注塑机械手：这种类型的机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行限度的仿人执行比较复杂的，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人

按驱动方式分类：可以分为气动、变频和伺服驱动的机械手

按机械结构分类：可以分为旋转式、横行式和侧取式机械手

塑胶机机械手

按手臂结构分类：可以分为单截和双截机械手

按手臂多少分类：可以分为单臂和双臂机械手

按X轴结构分类：可以分为挂臂式和框架式机械手

按轴的数量分类：可以分为单轴、双轴、三轴、四轴和五轴等机械手

按控制程序分类：可以分为多套固定程式和可自主编辑程式机械手

旋臂式注塑机机械手：这种机械手是一种抓取注塑成品的专用机械手，以功能强大，设计合理备受好评。旋臂式注塑机机械手占用空间小，稳定性好、效率高

立式注塑机机械手：手臂使用线性滑轨搭配铝合金挤型梁，左右旋转更换容易，也可选择无左右旋转，夹具可选购180度旋转，连杆式夹具，挟持力

纵走式注塑机机械手：适用于100T-650T的各型卧式射出机的成品与水口物料的取出，安装方向与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置射出机尾端，可以节省射出机的安装空间

横走式注塑机机械手：包括小型横走系列、中型横走系列和大型横走系列机械手，主要适用于不同吨位卧式射出成型机的成品或水口取出