五轴机械手y轴过载报警怎么解除

发布日期：2025-02-14 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

当五轴机械手出现 y 轴过载报警时，需要系统性排查问题，采取针对性措施来解除报警，保障机械手正常运行。

首先，应检查负载情况。过载报警很可能是因为 y 轴所承载的负载超出了其额定范围。仔细查看机械手抓取的工件，确认是否存在超重、形状不规则导致受力不均等情况。比如，如果抓取的注塑件尺寸过大，或者在抓取过程中工件发生偏移，都可能使 y 轴负载异常。若发现负载异常，需调整工件的抓取方式或更换合适的夹具，确保负载均匀分布且在 y 轴的承载能力范围内。

其次，要检查电机是否堵转，抱闸是否松开。电机堵转是导致过载报警的常见原因之一。查看电机的外观，是否有过热迹象，用手转动电机轴，感受是否有明显阻力。如果电机轴转动困难，可能是电机内部出现故障，如轴承损坏、绕组短路等，此时需要联系专业维修人员检修或更换电机。同时，检查抱闸装置，确认抱闸是否完全松开。若抱闸未正常松开，电机在运转时会受到额外阻力，进而引发过载报警，需调整抱闸的控制参数或检查抱闸的机械结构，确保其正常工作。

五轴机械手

再者，检查相关参数设置。确认 1 号参数是否为对应的功率参数。不同型号的五轴机械手，其电机功率和运行参数有所差异。若参数设置错误，比如将低功率电机的参数设置为高功率电机的参数，会导致电机在运行时输出功率不足，从而引发过载报警。根据机械手的型号和电机规格，查阅设备说明书，正确设置功率等相关参数。

另外，还要排查传动部件的润滑情况。如果 y 轴的传动链条、导轨等部件润滑不良，摩擦力加大，也会使电机负载增加，导致过载报警。定期对传动部件进行润滑保养，添加合适的润滑剂，能够有效降低摩擦力，减少过载报警的发生。通过以上一系列的检查和处理措施，通常可以解除五轴机械手 y 轴的过载报警，使其恢复正常运行状态。

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