五轴机械手是哪五轴

发布日期：2025-02-22 11:33 来源：http://www.kemansi.com 点击：

五轴机械手通常包含X、Y、Z三个线性运动轴，以及绕这三个轴旋转的A、B、C轴中的两个（不同厂家组合可能略有差异，常见为A轴和C轴），它们协同工作，赋予机械手高度灵活的运动能力。

X轴一般负责水平方向的直线运动，就像人在水平面上左右移动手臂一样。在工业生产中，当机械手需要在工作台上搬运零件时，X轴可以让它快速移动到目的地。例如在注塑机旁的五轴机械手，通过X轴的移动，从注塑机模具中取出成型的塑料制品，并将其放置到传送带上。

五轴机械手

Y轴则通常实现垂直于X轴方向的水平直线运动，如同人前后移动手臂。在一些需要对不同工位进行操作的场景中，Y轴能让机械手到达不同工位，完成物料的抓取和放置，拓展了机械手在平面上的作业范围。

Z轴主要完成垂直方向的上下运动，类似人上下抬起或放下手臂。在对不同高度的物料进行搬运或加工时，Z轴起着关键作用。比如将物料从较低的料箱搬运到较高的货架上，Z轴的升降运动就能轻松实现。

A轴是绕X轴的旋转轴，可使机械手的末端执行器在一定角度范围内进行旋转。例如在对零件进行翻面操作时，A轴就能发挥作用，通过旋转让零件以不同面朝向加工设备，满足多样化的加工需求。

C轴是绕Z轴的旋转轴，它能实现机械手末端执行器在水平面上的旋转。在一些需要对零件进行圆周方向加工或装配的工作中，C轴的旋转可以让机械手准确地将零件安装到对应的位置，提高了工作效率和精度。这五个轴相互配合，使五轴机械手能够完成复杂的空间动作，广泛应用于工业生产的各个领域。

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