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三轴机械手的工作原理：
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能仿照人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的自动操作设备。它可代替人的深重劳动以完结出产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动组织和控制系统三大多数构成。手部是用来抓持工件（或东西）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和工作请求而有多种结构方法，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种滚动（摇摆）、移动或复合运动来完结规则的动作、改变被抓持物件的方位和姿势。
运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为机械手的自由度。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手规划的要害参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。
五轴机械手最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。
传动方式：标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）
重复定位精度：±0.02mm
伺服机械手最大负载：依据实际选型而定。
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