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三轴机械手选型指南:
第1步:根据客户运用请求断定机械手的组合款式。
第2步:确认五轴机械手转移的负载分量。
第3步:确认各轴的作业行程。
第4步:确认各轴的重复定位精度和移动速度。
第5步:确认各轴电机的类型和功率(或扭力值)。
第6步:确认各轴的标准和马达装置款式。
第7步:确认伺服机械手走线槽安置计划及拖链的标准。
第8步:其他特别工况的思考和校核。
第9步:确认终究类型和2D/3D CAD图面承认。
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