科曼斯-注塑行业自动化整体解决方案专业提供商
专注注塑设备10余年，成功服务1000+家企业
科曼斯服务热线
0769-88877337
138 2926 9725
科曼斯-注塑行业自动化整体解决方案专业提供商
专注注塑设备10余年，成功服务1000+家企业
科曼斯服务热线
0769-88877337
138 2926 9725
广东科曼斯智能科技有限公司
联系人：吕先生 13829269725
邱小姐 13418234031
Tel： 0769-88877337
E-mail：dglqm@kemansi.com
地址： 东莞市高埗镇冼沙五坊祥福路3号
网址：www.kemansi.com
按机械手手臂的不同运动方式及其组合状况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。因为本机械手在上下料时手臂具有升降、缩短及反转运动，因而，选用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺陷，添加手臂摇摆组织，然后添加一个手臂上下摇摆的自由度。三轴机械手
机械手的手部构造方案设计，为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部构造设计成可替换构造，当工件是棒料时，运用夹持式手部;当工件是板料时，运用气流负压式吸盘。
考虑到机械手的通用性，一起因为被抓取工件是水平放置，因而手腕必须设有反转运动才可满意作业的要求。因而，手腕设计成反转构造，完成手腕反转运动的组织为反转液压缸。
机械手平时维护使命留心事项：五轴机械手
1、12个月如期检讨整理电线接头、插头、插座。
2、24个月摆布转换气缸端盖密封件、检讨气管、接头号。
3、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必需要如期转换。
4、单轴伺服机械手分为简略型、多功用机械手的各行动全部依托于气源推进，必需气源不变不坚定性小、无水。
724小时服务支持
型号齐全可非标定制
机械手源头生产厂家
做工精密 寿命长
