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五轴机械手的功能是将工件从A处移送到B处。其操控请求如下：
1、气动机械手的升降和摆布移行分别由不同的双线圈电磁阀来完成，电磁阀线圈失电时能坚持本来的状况，有必要驱动反向的线圈才干反向运动；
2、上升、降低的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；三轴机械手
3、气动机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来完成，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧经过延时1.7S完成；伺服机械手
5、气动机械手的降低、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来完成
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做工精密 寿命长
