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三轴机械手在包含支座、固定在支座上的横行臂、垂直于横行臂且能够沿着横行臂方向摆布移动的引拔臂、垂直于引拔臂且能够沿着引拔臂方向前后移动的上下臂、固定在横行臂一侧的用以驱动引拔臂运动的伺服电机、固定在引拔臂一侧用以驱动上下臂前后移动的步进电机、执行机构和用以驱动执行机构的气缸，所述气缸装置在上下臂的下端。
机械手已遭到很多部分的注重，并越来越广泛地得到了使用。中国塑料机械已成为机械制造业开展最快的职业之一，年需要量在不断的加大。中国塑料机械工业的高速开展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量配备的需要所带来的设备更新及陈腐设备的筛选;二是国内塑料加工工业的高速开展，对塑料机械的需要旺盛。
三轴机械手的安全注意事项
1、外部电源发作反常时，控制系统会发作毛病，为使全部系统安全工作，请有必要在控制系统的外部设置安全电路。
2、装置、配线、运行、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知相关机械、电子常识及全部有关安全注意事项。
3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4、使用时有必要接地。 五轴机械手
5、配线工作有必要由专业电工进行。
有效载荷是指机械手工业机器人能处理的分量，在数值上等于部件分量与臂端东西分量之和。因此在收购工业机器人的时分，应当估算出该机械手可能要操作的部件的最大分量，并从机械手供货商那里得到臂端东西的分量，算出有效载荷。伺服机械手
断定所需行程的最简便办法是画出计划图。计划不只断定出每一个行程，并且在平面计划图上断定出重要的事项，例如辅佐设备、支持柱和空隙区。
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