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影响注塑机机械手的生产误差的因素有哪些？科曼斯注塑机机械手厂家概述为定位方式、定位速度、精度、刚度及运动件的重量五大因素，详情概述如下：
1．定位方式——注塑机机械手不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小注塑机机械手定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3．精度——注塑机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4．刚度——注塑机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。
5．运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
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