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首先，启动冲压机，让冲压机的上滑块运动到上死点，这样可以保证足够的端拾器装配空间；
接着，关闭冲压机，把冲压工序件放置到下模具上，再启动压机，让机械手运动到工序件上方合适位置，再关闭冲压机；
然后在注塑机专用机械手上安装快速夹紧器、接口、第 一级主杆机构、第二级主杆机构等；
再接下来，就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置，同时根据真空吸盘的布置，在第二级主杆机构上安装相应的副杆；
最后，测量真空吸盘和副杆之间的距离，试安装连接臂。
最后这一步涉及到的零部件多达6个，且其中连接臂的长度是不连续的，因此，这个过程将非常复杂，即使是经验丰富的工程师也需要花费大量的时间和精力来完成，而且很难选用真正的优化方案。另外，在整个装配过程中，冲压生产线都必须停下来， 这样极大地降低了生产效率且提高了生产成本。
搬运注塑机机械手此外，在端拾器搬运冲压工序件的过程中，对该金属薄壁零部件不正确或不合理的夹持与操纵，即不合理的端拾器真空吸盘数量、夹持位置、夹持力等都会导致柔性零部件的扰动与变形，引起其尺寸及形状上的变化，进而影响注塑机专用机械手序件的加工质量。
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