高速机械系统

发布日期：2018-04-07 09:02 来源：http://www.kemansi.com 点击：

高速机械系统是这个高速机械手中难度最低的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车。
照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场最快赛车速度已经有400多公里每小时的记录，不过最先进的自主移动机器人“火星车”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。高速机械手高速移动的时候和其它的回转机械不一样，因为它的行程是一个有限的角，在这个角度内不断的起停和反向。高速运动的时候产生的惯性力会对到位控制和机械系统可靠性产生重大的影响。结构越重，产生的惯性力就越大，位置控制的难度也随之增加。轻质的物体在反复摆动过程中不会对摆臂关节产生多少作用力，重物可能会让关节负荷很重的交变载荷，这样情况下高速机械手的机械系统很快就会被破坏掉。

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