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工业机器人强势推动伺服产业发展
伺服控制是一个整体的系统和解决方案,核心部件包括控制器、伺服电机及驱动器等。系统集成商根据客户需求进行设计编程、辅件组装、安装调试等工作,业务量通常是核心部件的2—2.5倍。当前伺服控制的产品+系统集成市场约650亿元,到2020年有望翻一倍达到高1300亿元的规模。
目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
伺服系统成本在工业机器人占比高达24%,仅次于减速机。近年来,工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及,伺服系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。相关数据显示,2012-2015年亚洲机器人销量年均增长15%,远高于美洲和非洲6%的增长速度。2015年,亚太地区工业机器人销售高过14万台。2014年中国、日本、韩国和泰国的工业机器人新装机量占亚洲地区总量的75%。分别在全球排名、第二、第四和第八位。