哪些产品适合用伺服机械手

发布日期：2018-07-16 19:18 来源：http://www.kemansi.com 点击：

那么在何种情况下(模具)能够运用伺服机械手呢?是不是任何的情况都能够，仍是在特殊的情况下能够运用伺服机械手?那么下面咱们一起来了解一下吧!

(1) 手动脱模

A：夹取料头 (制品与料头连在一起，伺服机械手取出后再人工别离制品与料头)。

B：汲取或抱取制品 (制品与料头连在一起，用伺服机械手汲取或抱取制品)。

C：夹取料头，汲取或抱取制品(制品与料头在射出机顶出时，制品与料头已分隔，

用伺服机械手取出后，可别离置放料头和制品于不同处)。

伺服机械手

一、两板模：

(2) 主动脱模

A：夹取料头，别离料头 (夹取料头，让制品主动掉落别离制品与料头)。

B：别离不同情况的制品 (夹取料头，汲取或抱取制品别离制品与料头)。

C：吸或抱取制品别离制品(吸或抱取制品，让料头主动掉落别离制品与料头)。

二、三板模：

(1) 制品、料头均不能主动掉落

A：制品臂汲取或抱取制品，料头臂夹取料头。用伺服机械手使制品与料头别离(双臂伺服机械手)。

B：料头臂夹取料头，制品臂扫落制品让其达成主动脱模方法，别离制品与料头。

(2) 制品可主动掉落，料头不行主动掉落

A：夹取料头，制品主动掉落，别离制品与料头(单臂伺服机械手)。

B：制品臂汲取或抱取制品，料头臂夹取料头，用伺服机械手别离制品与料头(双臂伺服机械手)。

应当留意：运用伺服机械手，制品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响制品直接取出。

所以开发模具时，应考虑产品是否适宜运用伺服机械手取出。

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