伺服机械手组成及运转原理

发布日期：2018-07-17 09:54 来源：http://www.kemansi.com 点击：

现在常见机械手是工业生产中常用的进行水平/笔直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀操控。下面介绍下伺服机械手的组成部分和运动状况。
　　伺服机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上设备有4根气动肌肉，小臂上设备有4根气动肌肉。
　　机械手的分类：
　　1.按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
　　2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
　　3.按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。
　　伺服机械手可以完成4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动悉数由气动肌肉来完成。最前端的气爪抓取物品，经过气动肌肉的驱动完成各自关节的滚动，使物品在空间上运动，依据合理的操控，终究完成机械手的动作要求。

专用机械手的组成
　　专用机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。
　　1、履行体系：机械手抓取或释放制品、完成各种操作运动的体系，由臂部、腕部和手部等部件组成。
　　2、驱动体系：为履行体系的各部件供给动力的体系，有气动、电动及机械等方法。目前比较常用的是气动和电动两种方法，气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度；电动式速度快、可完成接连操控、定位精度高、但本钱较高。
　　3、操控体系：经过对驱动体系进行操控，使履行体系依照预定的作业要求进行操作，并对履行体系的动作进行修正的体系，一般包含方位检测设备和程序操控部分，一般采用点位操控和接连轨道操控两种方法。

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