伺服机械手集成体系中的周边设备

发布日期：2018-07-24 09:08 来源：http://www.kemansi.com 点击：

工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有一套控制体系和焊接体系，这其间包含有焊接电源、焊枪及水冷体系、焊接软件体系等设备，在一些特别情况下，还装备有起始点寻觅及焊缝盯梢等体系。

　　由此能够看出，若是想完结一项伺服机械手作业的话，除了需求预备一台伺服机械手以外，还需求配备一些实用的周边设备，然后构成一个完整的伺服机械手集成体系。

　　提到伺服机械手周边设备的规划，都是依据上机焊接的工件断定的，因为焊件的差异很大，所以所需的周边设备也存在很大的差异性。假如一定要区别的话，能够从用处视点分为三类，分别是简易型、工位变换型和和谐焊接型。

伺服机械手

　　假如是简易型设备的话，也就只能起到支撑伺服机械手本体和装夹焊件的效果；假如说工位变换型，除了上述功用外，还具有工位变换功用；而和谐焊接型是功用比较完全的一类，因为它还包含有和谐焊接的功用。

　　尽管说伺服机械手的技能现已老练，价格也并不贵，但要是规划伺服机械手集成体系就不同了，因为上述进步的周边设备都是非标准的的，即使再简略，也需求消耗较大的本钱。

　　当然也有所谓经济型伺服机械手集成体系，就是由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成一个焊接工作单元，但它只能用到焊缝分布简略，焊接工作量大，焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件的加工。

　　假如体系功用要求更强大一些，作业精度也要求更精一些，适用范围还要更广一些的话，伺服机械手集成体系就需求装备更多的元件和设备，那相应的本钱天然也会进步。

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