科曼斯-注塑行业自动化整体解决方案专业提供商
专注注塑设备10余年，成功服务1000+家企业
科曼斯服务热线
0769-88877337
138 2926 9725
科曼斯-注塑行业自动化整体解决方案专业提供商
专注注塑设备10余年，成功服务1000+家企业
科曼斯服务热线
0769-88877337
138 2926 9725
广东科曼斯智能科技有限公司
联系人：吕先生 13829269725
邱小姐 13418234031
Tel： 0769-88877337
E-mail：dglqm@kemansi.com
地址： 东莞市高埗镇冼沙五坊祥福路3号
网址：www.kemansi.com
机械手设计运动时间的确定因素
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。
液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
724小时服务支持
型号齐全可非标定制
机械手源头生产厂家
做工精密 寿命长
