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会安装和会使用机械手臂并不是一件了不起的事情，能够正确设计机械手臂，使之良好的应用到实际生产中来才是设计师的初衷。那么，我们对机械手臂的设计有什么样的要求呢？
首先机械手臂的本身材料要慎重选择，其制作出来的特点要能够承受巨大的重量，并且有较大强度的刚度，不能够在工作期间出现断裂，磨损的情况。而且其本身制作的特点要求其自重轻，不能够消耗过多的生产资源。
再者而言，机械臂工作情况下，机械臂不能够过快，避免导致运动不减速造成的产品出现残缺错误。同时，也不能太过限制机械臂的运行，要控制其速度的同时也要保证机械臂一定的灵活性，在运行过程中，灵活、平稳、高效才是最好的效果。
位置精度高，这就涉及到机械臂本身的安装和工作人员的程序设定和操作了，精度高要考虑到机械臂本身刚度、位置、坐标以及运行程序的问题。在工作前事先将标准的参数设定好从而使机械臂正常、精准的运行。
最后考虑的就是机械臂的适用以及后续的维修处理问题，机械臂适用性一定要强，能够进行多种工业；并且在后续维修方面能够简便，轻松的进行操作。
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