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机械手安装的时候需要注意些什么
现在有越来越多的工业相关的企业在进行工业制造时选择使用机械手进行工作，这样不仅可以实现全自动化的工作，为公司省下人力资源，更提高了工作的整体效率，有利于公司的发展，那么机械手安装的时候应该注意些什么呢，就让小编为大家介绍一下吧。
1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。
2.两台相邻的机械手安装方向应该明确好，而且间距要有所注意，不得触碰和互相妨碍。
3.机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
4.注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
5.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。
6.当注塑机或者机械手出现故障而停止时，应该出动人力将另一装置放置于安全或者其它位置，确保不会损坏到另一装置和妨碍其它装置的正常工作以及维修作业。
以上就是关于机械手安装时应该注意的事项，希望大家在安装时可以参考以上建议。
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