三轴机械手和六轴机械手的差异是什么？

发布日期：2019-09-09 10:13 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　大家好，今日来和大家谈谈四轴机械手和六轴机械手的差异是什么，下面一同来了解下。

　　“四轴机械手”是指“选择性安装关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几许平面内自在移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属感可以在笔直平面内向上和向下移动或围绕其笔直轴旋转。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们可以胜任高速和高重复性的工作。在包装使用中，四轴机械手拿手高速取放和其他资料处理任务。

三轴机械手

　　六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“举动自在度”。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的才能。六轴机械手更多的关节意味着它们可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以特别的视点放入包装产品里。它们还可以执行许多由熟练工人才能完结的操作。

　　四轴机械手和六轴机械手的差异比较多，总体来说，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则供给了更高的生产运动灵活性。

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