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注塑机械手作为注塑生产自动化专门配备的设备，它的主要组成配件主要分为机架的机构件及内置标准件（主要由系统、伺服马达驱动、减速机、导轨、齿轮齿条、皮带、气缸、缓冲器、侧资组、水口夹），又可以说是机械手本体配件及机械手治具配件，下面由广东科曼斯注塑机械手厂家简述注塑机械手的配件及日常注意事项如下：
一、注塑机械手本体配件：根据注塑机吨位、工艺要求等选择
1.机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水
2.伺服驱动，常用型号：400W、750W、1KW、1.5KW
注意：伺服电机与伺服驱动器必须为同一品牌且同一系列才可配合使用
3.滑轨滑块，常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔
注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，从滑块油嘴注入润滑油
4.减速机，常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9
注意：内部为高精密行星齿轮结构，不可敲击摔碰
5.齿轮齿条,常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模
注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，齿面均匀涂上润滑油
6.同步皮带，常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30
注意：定期检查有无脱齿、裂痕、钢丝外露的现象，有异常及时更换
7.气缸，常用型号：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500
注意：定期检查有无漏气、气源保持干净无油渍
8.油压缓冲器，常用型号：AC1416、AC2030、AC2050
注意：定期观察缓冲效果，及时更换，以防损坏其他配件
9.侧姿组，常用型号：3240、5040
注意：齿条型的保持润滑，保持气源清洁干净无油渍
10.水口夹，常用型号：1615D（小）、2015D（大）
注意：定期检查夹子夹紧的力度、动作有无卡顿现象，保持气源清洁干净无油渍
二、注塑机械手治具配件：根据注塑制品的形状、大小等因素选择
1.通用治具铝条，型号：1818工字型
说明：铝条可根据需要的长度切割，最长6000mm
2.金具、吸盘,常用型号：大头金具M12-50、大头吸盘TS2-25（随机标配）
说明：金具分M8牙、M10牙、M12牙，长度50mm、70mm、100mm。吸盘分单层、两层、三层，盘的直径大小4mm、8mm、10mm、12mm、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm
3.气动手指，常用型号：2-10D、2-16D、2-25D
说明：一般作为夹产品或夹水口用，需要根据产品夹取部位的形状来定做夹片配合使用
4.迷你夹具，常用型号：迷你A、迷你E、迷你A带开关、迷你C带开关
说明：一般作为夹产品或水口用，可根据模具开模空间、治具的安装空间，选择后进气、侧进气等等，进气孔为M5牙孔
5.治具紧固配件，常用：金具固定块、L形固定块、M5单孔螺母、M5两孔螺母、M4五孔螺母
说明：通用治具拼装必用的紧固件
以上注塑机械手配件的具体选型、安装方法和其他配件请联系我们，我们将竭诚为您解答！
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