怎么知道三轴机械手功能配置有哪些

发布日期：2019-10-09 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　怎么知道三轴机械手功能配置有哪些

　　机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　其中：

　　，结构结构，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至必定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

　　，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规矩遵循笛卡尔坐标系。

　　各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　），结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的装置底座，一起也是机械手负载的主要承当者。

　　），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决议。

　　），传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　），传感器检测元件，一般两头采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两头限位开关处时，需要对机构进行锁死，避免其超程；此外还有原点传感器以及位置反应传感器。

三轴机械手

　　），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　，工装夹具，根据工件形状巨细材质等有不同方式，如：真空吸盘汲取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等方式。

　　，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，经过工业控制器，收集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

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