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伺服机械手简介;
它具有动作灵敏可控、定位精确牢靠、负载驱动力高、环境适应力强等特征。现在，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等出产自动化职业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了出产功率，稳定了产品质量。
现有的大部分机械手选用电机作为动力，具有结构简单、分量轻、动作灵敏、作业牢靠、节能和环保等利益，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对立冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手选用液压动力，运用电液伺服操控，具有动作灵敏、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率分量比大的利益，比较适合大功率负载搬运的场合。
但是，在液压机械手中液压系统的不合理规划，往往会导致传动功率较低，这是一个需求长时间研究处理的问题。
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