五轴机械手的发展

发布日期：2020-07-21 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　 五轴机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，机械手，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　从国际发展水平和层次来看，任何高科技的产品都是具有非常大的发展前景和前途的。机械手作为高科技产品之一，作为替代人体劳动的/大动力源而言，无疑对我们所有的企业都有着无比巨大的吸引力。

　　机械手是工业机器人的一种，也是目前我国在自动化领域发展为快速和旺盛的一个环节，自从我国进入改革开放以来，我国的工业化进程就从没有间断过，非标机械手，工业发展水平的不断进步，也就必然要求我们大幅度的提高工作效率，降低工作成本，横走式机械手，在这种状况下，工业机器人的诞生也就自然而然的了。

五轴机械手

　　我国虽然在整体工业目前还远远落后于欧美国家，在高科技的机械领域还处于上升的发展阶段，但是也正是因为这样的发展环境造就了机械手工业机器人的发展前景一片良好。工业的迅速发展和经济的上升趋势，无一不透漏着对自动化机器人的旺盛需求。

　　另外，从我国国内的政策水平来看，支持工业发展自动化的相关法规相继出台，给我们相关企业也提供了相当大的发展的契机。然而，机械手产品系列众多，我们还需要稳步前行，在自身发展的同时，五轴机械手，要不断的向国外众多先进国家和单位吸取相关经验，来不断的丰富我们自己，使得我们的工业机器人制造水平能有一个大的提高。

　　生产效率是体现一个企业的生产资源使用效率情况的重要衡量标准,即在生产材料、劳动力和生产设施等方面花费相同的成本,体现在能够生产多少产品。在早期的制造行业中,企业为了提高自己生产效率,采用提高人员的使用量来增加生产效率,也就是由人组成大规模的生产流水线,人员的配用增多,这也就直接导致企业的生产成本大幅度提高。随着科学技术的不断发展,越来越多的产品制造过程中机械人在其中扮演重要的角色,但在使用过程当中还是存在很多问题。机械人在工作期间,主要是使用机械手臂,所以对机械人手臂的研究是非常必要的。长期以来,归根到底困扰此项研究的根本问题是机械人手臂的力学分析问题,该问题体现在机械手的数学建模,以及复杂的计算问题等。

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