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注塑机械手使用讲解
一、准备工作
确认电源及空压源都妥善接好，检查机械手空气调压阀至0.4mpa-0.6mpa
二、开机启动
打开注塑机械手电源开关，进行机械手原点复归动作，设定机械手的各种动作模式，具体根据产品需求设置。
三、设定参数
根据机械夹具上标记的参数，输入机械手待机位置和夹具取位置。然后根据标贴上参数设定注塑机开模规程。
四、机器检查
检验夹具螺钉是否有松动，保夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
五、安装调试
家具安装好后，观察家具所以金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接块上的阻挡螺钉使家具处于同一垂直面上。半自动微调家夹具位置，调整好后，保存参数，然后依次调整设定机械手的姿势位置途中开放位置，产品开放位置等。
六、进入机械手定时模块，对各个工作进行初步设置。并且初步设定注塑机顶针出眼屎（2s）与后退眼屎（2s）。进行注塑机械手的全自动运行操作。
七、运行观察
请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机械手的各项时间，已便机械手做到迅速稳定的动作反应。调整完毕后，并进行全自动生产。观察20模或者半个小时以上且无故障报警就可以离开。
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