手把手教你调注塑机机械手？

发布日期：2020-09-27 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　注塑机机械手调试还需看产品，主要调形成，手臂下行距离，和引拔距离。如果是三板模具，则需要调整两个手臂

　　装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的机械手来配合注塑机调试，程序中有时间修改，一般用时间调节来调试速度。

　　打开注塑机机械手电源，进行机械手原点复归动作。

　　设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

　　根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

　　半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

　　全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到迅速稳定的动作反应。

　　然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

　　检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

　　夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

注塑机机械手

　　进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

　　进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

　　调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

　　广东科曼斯智能科技有限公司，位于东莞市高埗镇，公司前身是东莞市科曼斯通用机械设备有限公司。自2009年建厂以来，科曼斯陆续汇聚了来自日本、韩国、台湾机械手业界世界优异的技术精英和人才，是国内为数不多的具备自主研发设计能力，集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。旗下拥有KEMANS自主品牌，主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手、牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手，以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。