三轴机械手报警及解决办法？

发布日期：2020-11-09 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　使用任何机械手都会出现故障的，它可能一下子因为哪个步骤就出现问题了。三轴机械手报警是什么问题呢?

　　1、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制，不但具有非常简单的操作界面，而且非常灵活配置，通过上面的各种可配置项，能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。

　　2、同样为了应付这种高频发的工作，三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精度线性滑轨，这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高，定位准确，而且非常耐热、耐磨，不会轻易的变形。

　　3.因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作，所以对其本身频繁、快速、准确的特点要求非常高，所以在材质方面主要用高钢性设计，这样可以在不停的工作中能够大大减少震动，延长其使用的寿命。

　　步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)

　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。

　　☆自动停止警报的场合(自动运转停止)

　　2.按下【停止/手动】键。

　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

　　4.执行原点复归操作。

　　5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。

三轴机械手

　　☆全停止警报

　　1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止)

　　2.将电源开关设定为〈OFF〉。

　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。

　　4.将电源开关设定为〈ON〉。

　　5.执行原点复归操作。

　　检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。

　　检查机械手开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常。

　　广东科曼斯智能科技有限公司,位于东莞市高埗镇，公司前身是东莞市科曼斯通用机械设备有限公司。自2009年建厂以来，科曼斯陆续汇聚了来自日本、韩国、台湾机械手业界世界优异的技术精英和人才，是国内为数不多的具备自主研发设计能力，集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。旗下拥有KEMANS自主品牌，主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手、牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手，以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。

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