五轴机械手驱动方式有哪些？

发布日期：2020-12-15 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　五轴机械手的电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。

　　五轴伺服机械手机器本身做好保养工作，也要对电气系统做到日常维护。电气系统是对设备运行正常、人员及设备安全至关重要的部分，应当严格按照电气维修规范加以执行。

　　机械手被广泛的运用于主动出产线中，机械人的研发和出产已成为高技能范畴内，敏捷开展起来的一门新式的技能，它更加促进了机械手的开展，使得机械手能更好地完结与机械化和主动化的有机联系。

　　工业机器人是近几十年兴起的一种高科技主动化出产设备。工业机械手的是工业机器人的一个主要分支它，特点是经过编程来完结各种预期的工作使命，在结构和性能上兼有人和机器各自的长处，特别表现了人的一些智能和适应性。

五轴机械手

　　五轴机械手是一款由5个轴组成的冲压机械手，分为主体旋转轴、伸缩轴、升降轴、摆臂轴、手臂旋转轴。它可以实现对物体的抓取、搬运、上下料、码垛等功能。整机采用4套大功率的伺服电机组成，可实现对工件的定点定位，保证设备运动轨迹的通畅；取料手臂采用特殊铝型材组成，更具有刚性和强度；机器人主体采用全钢结构，重约400kg，采用数控折弯而成，表面则采用喷塑处理，不仅环保没有污染，而且机器人外观质量耐磨耐腐蚀。

　　广东科曼斯智能科技有限公司,位于东莞市高埗镇，公司前身是东莞市科曼斯通用机械设备有限公司。自2009年建厂以来，科曼斯陆续汇聚了来自日本、韩国、台湾机械手业界世界优异的技术精英和人才，是国内为数不多的具备自主研发设计能力，集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。旗下拥有KEMANS自主品牌，主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手、牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手，以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。

　　10年来，科曼斯成功为塑胶业界提供了数千台高品质、高能的机械手和自动化设备，大大提升了整个业界的生产效率与产品品质。科曼斯的产品帮助了众多国内外的基础工业、汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备等行业的成长。此外，科曼斯机械手产品远销新加坡、越南、泰国、马来西亚、菲律宾、斯里兰卡、印度、巴西等东南亚和美洲市场。目前，KEMANS已经成为了塑橡胶射出成型业界国内优异的自动化产品及整体解决方案的服务商。

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