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随着智能工业的快速发展，我们的传统行业也使用了机械手代替人工作业，如果我们日常见的注塑行业也使用了注塑机机械手代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等，从而减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。那么在日常应用中我们的注塑机机械手应该如何正确调试呢？下面我们广东科曼斯机械手厂家概述如下：
01 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
02 打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
03 设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
04 根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
05 根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
06 检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
07 夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
08 半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
09 然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
10 进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
11 进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12 首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
13 调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
以上注塑机机械手调试方法希望可以帮助到大家！
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