不同的伺服机械手有哪些不一样

发布日期：2021-01-11 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

众所周知随着智能物流的快速发展我们的传统的注塑行业也使用的机械手代替人工作业，而注塑行业常选的伺服机械手有哪些不一样的呢？而伺服机械手主要包括单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、四轴伺服机械手及五轴伺服机械手四种，下面我们详情概述如下：

单轴伺服机械手

一、单轴伺服机械手

单轴伺服机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、单臂式、双臂式等，上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。单轴伺服的伺服轴只有横行轴一轴，其它手臂及引拔均为气缸驱动，所以称之为单轴伺服机械手。

三轴伺服机械手

二、三轴伺服机械手

三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。三轴伺服机械手为横行一轴、引拔一轴、手臂一轴所以称为三轴伺服机械手，三轴机械手可配合自动剪水口、模内镶件机等配套使用从而用于注塑胶件的自动模内取出、模内镶件、自动剪水口等。

四轴伺服机械手

三、四轴伺服机械手

四轴伺服式机械手是指轴数为X轴引拔、Y轴手臂、Z轴横行再加上第四轴即C轴侧姿轴，一般又称为牛头式伺服机械手，而牛头式不仅指外型类似牛头式，牛头式顾名思议就是类似牛头刨床的结构，牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时间运动，手臂组件的正面及两个侧面没有阴挡，属开放式结构，因其牛头式结构特点，适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品；结构紧凑，运行平稳，高速，稳定，是牛头机械手突出特点。

五轴伺服机械手

四、五轴伺服机械手

五轴伺服机械手是目前应用伺服驱动较多的机械手，它适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，五轴伺服机械手结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，且其采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。五轴为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴五个轴，它一般可配合自动剪水口、模内镶件机等配套使用从而用于注塑胶件的自动模内取出、模内镶件、自动剪水口等。

伺服机械手应用

以上为科曼斯注塑机机械手厂家为您介绍的不同的伺服机械手特点等，希望对大家有所帮助！

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