塑料机机械手按不同的分类有哪些分类？

       塑料机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

那么在注塑行业中塑料机机械手有哪些分类呢？下面由塑料机机械手厂家科曼斯KEMANS阐述如下：

一、按重量的型号可分为小型塑料机机械手、中型注塑机械手及大型塑料机机械手（行业中一般用A代表小型、B代表中型、C代表大型）；

小型塑料机械手的手臂行程为：600-800mm

中型塑料机械手的手臂行程为：900-1100mm

大型塑料机械手的手臂行程为：1200-2600mm

二、按马达源牌可分为伺服塑料机机械手、气缸塑料机机械手（目前行业常用的两款马达）；

日常应用中除了斜臂式机械手，其它塑料行业的机械手均为伺服机械手，之前所用伺服驱动能够进行较大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

四、按不同轴类机型配件可分类单轴塑料机机械手、三轴塑料机机械手、四轴塑料机机械手、五轴塑料机机械手及六轴塑料机机械手等、、、、、、

单轴塑料机机械手：适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。 型号有550/650/750/850/900/1000/1100，上下手臂型式有单截式及双截式；上下行程从550~1100mm。可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式标准为伺服马达驱动。安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的正常生产、减少人工、有效的控制生产量、减少浪费。

三轴塑料机机械手：适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

四轴塑料机机械手：四轴是指轴数为X轴引拔、Y轴手臂、Z轴横行再加上第四轴即C轴侧姿轴，而牛头式不仅指外型类似牛头式，牛头式顾名思议就是类似牛头刨床的结构，牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时间运动，手臂组件的正面及两个侧面没有阴挡，属开放式结构，因其牛头式结构特点，适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品；结构紧凑，运行平稳，高速，稳定，是牛头机械手突出特点。

五轴塑料机机械手：适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。