如何选择注塑机机械手？--科曼斯智能科技

     在注塑市场上，各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备，机械手难于被归类和作评估：不一样的轴、行程、不同的规范、和有限的工业标准，都使得比较变得很困难。潜在买家可以借助一些指南及相关的资料来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，要从基本要素入手通过了解基本的东西，就可以在选择机械手的时候做出明智的选择。如何选择注塑机机械手？下面跟着我们的科曼斯小编来了解选择六大要素。

一、多大的行程？ 

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，机械手配件厂商，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按三轴定义：本文我将利用XY和Z三。请注意并不是所有的注塑机专用机械手  制造商都是以这种方式来定义行程。一些问题定义轴的方法进行不同，而另一些采用了各种不同的命名习惯。

X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，二三次元机械手，就需要足够的行程。

y轴。也叫做横行行程，机械手报价，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。使用此笔画的部分只是为了跳过机器。

Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，二三次元冲压机械手，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

在确定好所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅标识每个行程，还标识楼层平面图上的重要项目，如辅助设备、支柱和空区。

二、机械手能操纵多重的物品？

有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：

有效载荷=部件重量+臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量是可以估计出来的，并能从供应商处获得。

转矩比有效载荷更为重要。扭矩定义为力绕轴扭曲和旋转的趋势，是有效载荷和操纵器枢轴点之间距离的函数。为确保注塑机械手能操纵部件，要比较实际转矩和注塑机机械手能支持的可用转矩。

三、如何评价性能？

机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。有人能够揣度最快的机械手是具有较高速度峰值的那一个。但是，两个机械手能在1秒钟时刻熟行走出2800mm的相同间隔。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定间隔所花时刻是更为有用的。这个信息应当从制作商处取得。

四、机械易于使用吗？

便于用户友好操作的功能包括图形用户界面的控制面板、直观的触摸屏和悬挂按钮。使用手持控制台，操作员可以选择对机械手进行编程或使用安装在机器上的系统主控制板。

控制系统的类型也会影响可用性。与注塑机控制器集成的机器人控制器具有实现更多便利的常用显示屏和实现最小通信中断的通用机器人控制器。配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

在顶端位寻找数字元件，注塑机机械手，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查注塑机专用机械手的保质期。不同自动给汤机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，工业机械手臂生产厂家，要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，伺服机械手，三年策略可能不一定好于一年策略。

五、机械手有多安全？

       机械手属于ANSIB151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIAR15.06-1999的子标准。

从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护，无锡机械手公司、以及三位开关的使用。

要确保三次元机械手满足所有实用的安全规范。

六、价格怎么样？

      企业机械手的购入成本与机械手对整个系统的财务影响是同等重要的。与停机时间可以缩短或周期进行时间更快有关的节约可以是一个真实的。按工业实际情况，例如一个生产工时达6000小时的工厂能实现明显的节省：

1800吨注塑机的机械手停机时间缩短1%，将每年节省成型业者多达50000RMB。

周期时间10秒的200吨注塑机每缩短0.5秒，将每年节省80000RMB。

对于一些作业来说，购买机械手的成本是正当合理的。不同操纵器的长期效果值得研究。

最后，当做出采购的决定时，要把机械手当作是整个注塑系统的一个要素。机械手的性能、可靠度、安全性和成本在整个系统操作中起着重要的作用。因此，您所选择的机械手应当最大可能地满足您的系统的目的。如果您还是不了解，可以直接咨询广东科曼斯智能科技有限公司或直接留言给我们的小编我们将竭诚为您解答服务！