伺服机械手属于什么设备？

发布日期：2021-03-06 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高等产品。

　　伺服机械手在购置成本上，为减少冲击在行程末点需设置缓冲器，单向调速阀，须配备换向阀，这样PLC 要配备输入输出点。故其综合成本也不低。机械手配件高速自动机械中大量使用凸轮式机械手，凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长，降低了机器总体设计的负责度，简化了机器的控制系统，减少了机器的设计与制造成本

伺服机械手

　　由于各种机械手末端执行器的形状和尺寸各不相同，为了详细描述机械手的特性，在工业机械手的工作空间分析中通常不考虑末端执行器长度的影响。

　　伺服机械手的精度体现在末端执行器的位置和姿态误差上，由一人一个机构(包括切进水口、削峰、包装)来实现，配有传送带，一个人可以看4-5台机器，大大节省了人力，降低了工人的工资。

　　该系统的执行机构由安装机械手、起重机和俯仰控制机构组成，用于调整叶片姿态。降低产品不良率。新形成的产品仍有未完成的冷却和残余温度。手动拆卸会产生手印，用力不均匀的手动拆卸会有不均匀的变化。伺服机械手采用无纹理吸具，握持均匀，产品质量大幅提升。

科曼斯智能主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手、牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手，以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。

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