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塑胶机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
塑胶机机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
由于每次的工作时间分秒不差，取出的时间又短、不用开关门动作，而且事实证明机械手效率高于人工效率的15-25%，所以产量稳定提高。为您提供优异的产品交货速度，让您在面对庞大的生产线需求时，解决因零件短缺引发的危机，大大提高产品效率，使企业永远保持较好的竟争业态。
机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸、电磁阀和电机的选择上决定了这些性能。可以在不同品牌所用的动力组成进行比较。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。
使用机械手，如果成品有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品的情况下取出.所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。
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